無人船技術還涉及到這些

無人船技術還涉及到這些

　　無人化概念的出現已不是一兩年的時間了，隨之無人機的出現，人們也加大了無人船的研發，不僅因為其具有廣泛的應用前景，更是因為人對于智慧和對世界的探索。但是在無人船的學習研發道路上也是困難重重，不乏遇到各種技術問題。

　　無人船技術涉及到水動力學、自主決策、自動控制、信號處理、網絡通信、傳感器技術等多方面問題，具有較高的技術難度。無人船想要在復雜、危險的海域內具有穩定的航行能力和應對突發狀況的能力，就必須做到實時監控自身的設備運行狀況、感知外界信息、作出正確的決策并嚴格執行，而這些操作就要依靠與外界環境交互的傳感器系統、高級別的自主導航系統、精準的自動控制程序以及穩定快速的網絡通訊技術。
　　傳感器系統就如同無人船的眼睛和耳朵，將看到的、聽到的外界信息加工處理傳輸給無人船的大腦——自主導航系統，自主導航系統根據動態海圖與氣象預報，結合傳感器反饋的實時信息給出路線、航速等決策指令，并將決策指令傳輸給自動控制程序，自動控制程序嚴格按照決策指令調整舵槳輸出合適的推力，完成自主航行。同時，無人船還需具備自主選擇的模式切換功能，能夠在自主航行、遠程遙控、失效保護等模式中進行自主地切換，以確保無人船的航行安全。