無人船的作用很多,水上測量水下探測會上救援等都是重要的功能,無人船從功能上來說,在抗洪一線可以進行水深地形的測量,水下地貌的探測,還有水下一些異物的排查。
如果大壩上發生了管涌,出現潛在的風險,可以用它攜帶的側掃聲納,掃測河岸周邊水下的地貌信息,提供精準數據信息,來確定這個潛在的管涌風險點。
在江河的汛期,水域的水環境還是非常復雜的,特別是有很多地方有房屋,有些樹林都被淹沒了以后。
對于無人船來說,這些都是障礙物,無人船要能自主地去識別這些障礙物,然后自主地規劃路徑并繞開,也就是說無人船要有自主的判斷能力。