
“河豚”系列水下機器人屬于入門級觀測水下機器人,經濟方便,適用于大部分相對比較平靜的水域。
應用領域
水利水電
海洋牧場
救助打撈
水下考古
交通運輸
產品優勢
體積小,作用大
僅重 24~34kg,在無吊機的情況下 1~2 人即可快速部署
±90°單軸云臺,視野廣闊
拓展性好,可搭載機械手或其他傳感器
0-300m 作業深度,滿足大部分湖泊、水庫、河流探測需求
低供電,易啟動
輸入功率 <3KW,山區等后勤配套設施有限的條件下,可以穩定工作
智能控制,快速穩定
自動定深、定向、定速、定高,運動狀態快速穩定
操作臺簡單,工作人員可快速進入作業狀態
專屬附件,專業化方案
設計適合不同領域的專用附件,提供專業化解決方案
大壩檢測:激光尺度儀
應急救援:三屏顯示器
技術參數
參數 | 河豚V-B | 河豚IV-B | 河豚IV-A |
尺寸 | <650mm×420mm×280mm | <580mm×460mm×370mm | <720mm×500mm×480mm |
重量 | 20kg(不含負載) | 24kg(不含負載) | 36kg(不含負載) |
水下載荷 | 2kg | 3kg | 5kg |
作業深度 | 300m | 300m | 300m |
推進器布局 | 2水平直推+2垂直 | 2水平直推+1側向+1垂直 | 2水平直推+1側向+1垂直 |
前進速度 | 3kn | 3kn | 3.5kn |
觀測系統 | 分辨率:1920×1080 | 分辨率:1920×1080 | 分辨率:1920×1080 |
額定功率 | 1.6kW | 1.6kW | 4kW |
纜軸 | 150m、200m | 150m、200m | 200m、300m、400m |
搭載附件 | 單功能機械手 | 兩功能機械手 | 兩功能機械手 |
自動功能 | 自動定向 | 自動定向 | 自動定向 |