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DS300外形尺寸
產品參數
1.型號:DS30o
⒉.型號版本:DS300-2020V1.2
3.型號描述:扭矩約300kg-cm的水下總線舵機
4.密封方式:免維護全密封
5.密封結構︰雙補償低阻型旋轉動密封結構
6.峰值扭矩:300kg-cm (30N-m)
7.額定運轉扭矩:150kgcm ( 15N-m)
8.額定電壓:12VDC
9.工作電壓:11.1-16.8VDC
10.峰值電流:4A
11.角度范圍:360°x14
12.空載轉速:16RPM(最 高可定制30RPM)13.傳感器:12位高精度磁編碼
14.角度分辨率:0.088°
15.控制模式:
位置伺服控制模式:可轉動0~360°及多圈任意角度
速度控制模式:可恒速控制正反向連續旋轉，寬調速范圍PWM控制模式:可輸出恒力實現正反方向控制
16.波特率:38400~1000000Bps
17.控制頻率:333Hz
18.參數反饋:位置、速度、電壓、電流、溫度、負載
19.保護功能:堵轉、過壓、過流、過熱、過載
20.開發環境:Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C#
21.技術資料:提供通信協議、串口調試助手、3D外形圖紙
22.電機類型:直流有刷電機
23.主軸/副軸直徑:35mm
24.主軸/副軸材質:316L不銹鋼
25.齒輪材質:齒輪鋼
26.舵機殼體材質︰6系鋁合金表面陽極氧化
27.螺紋材質:316L不銹鋼
28.線纜外皮材質:TPU(聚氨酯)
29.線纜規格:外徑:6mm長度:1.5m內芯:2×1.O+2x0.5mm2
30.接線定義:紅“+”、黑“-”、黃“A”、綠“B“
31.耐壓深度:300m(可定制其它深度)
32.重量:空中重量1360g 水中重量910g
33.溫度:儲存溫度:0-40°℃工作溫度:0-35℃
